São Pedro de Gafanhoeira é uma povoação portuguesa do Município de Arraiolos que é sede da Freguesia de Gafanhoeira (São Pedro), freguesia com 46,12 km² de área e 494 habitantes (2011), e, por isso, uma densidade populacional de 10,7 hab/km².
A Freguesia de São Pedro de Gafanhoeira foi extinta em 2013, no âmbito de uma reforma administrativa nacional, tendo sido agregada à freguesia de Sabugueiro, para formar uma nova freguesia denominada União das Freguesias de Gafanhoeira (São Pedro) e Sabugueiro da qual é sede. Mas em 2025, as freguesias agregadas foram repostas às suas características iniciais pela lei n.º 25-A/2025, pelo que a Freguesia de Gafanhoeira (São Pedro) foi de novo reposta.
A aldeia de S. Pedro da Gafanhoeira situa-se junto à margem norte da Ribeira de Vide. As suas origens remontam à Baixa Idade Média.
